一只机械手 ，捏住矿泉水瓶盖
，指尖收拢、旋转，瓶盖被缓缓拧开 。这个对人类而言轻而易举的小动作 ，却是机器人灵巧操作领域的一道硬核考题
，更是机器人走出实验室 、融入生产生活必须跨过的一关
。

　　近期，2026世界机器人大会
、第二届世界人形机器人运动会在北京相继举办。赛场上 ，机器人跑得更快、动作更协调；展馆里
，从核心零部件到整机应用，产业链创新集中亮相 。值得关注的是 ，机器人的比拼正在发生变化：会跑 、会跳
、会交互已不再是唯一看点，能不能稳定抓取、装配 、操作工具
，正在成为新的能力标尺
。

　　考验实景作业

　　今年6月，工业和信息化部
、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动 ，提出推动重点产品在代表性场景中完成应用验证和常态部署
，开启“作业模式”。从“运动能力 ”走向“作业能力
”，灵巧手正成为具身智能从“秀场”走向“用场 ”的关键一环 。

　　近期发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示 ，今年上半年中国人形机器人出货量已超4万台
，全球占比提升至97%
。整机走向更大规模部署，一双手能否把模型能力稳定转化为现实操作 ，重要性愈发凸显。

　　传统工业机器人其实早已拥有“手
” 。在焊接、喷涂 、物料上下料等工序中
，固定夹爪配合专用工装，可以高效完成大量重复劳动。但这套模式有一个前提：物体、位置
、动作大体确定
。一旦面对柔性物料变形、细小零件滑脱 、线束缠绕 ，或者一个位置稍有变化的陌生物体
，原本高效的机械臂就可能“无从下手”。

　　真实世界偏偏充满各种不确定性 。物体软硬不同
、形状各异，操作过程中还伴随摩擦、滑移 、碰撞
。机器人要从封闭工位走向更开放的生产生活空间 ，必须具备更强的通用操作能力。

　　“人类直立行走解放了双手，才发展出丰富的生存技能
，某种意义上，手是人类文明的起点 。 ”灵心巧手（北京）科技股份有限公司联合创始人左家平点出了灵巧手的产业定位：它不只是整机末端的零部件 ，也是智能作用于物理世界的直接界面
。

　　物理世界对操作精度和容错能力提出了更苛刻的要求。工信部赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙举例说
，数字世界里，AI写错一段代码可以反复修改；到了物理世界 ，手多用一分力
，就可能造成物品损坏
、设备停机，甚至人员受伤 。零件能不能装进去 ，工具会不会脱手
，考验的是感知、决策和执行能否形成闭环
。

　　灵巧手的价值，还延伸到数据采集环节。位于上海的灵巧手公司临界点的实体展台前 ，多只机械手不停活动着“关节” 。记者戴上数据传感手套
，握拳 、捻指
、虚捏，机械手同步复刻手势 ，发力大小也被设备捕捉
。临界点市场总监韩晓璇介绍，手套既可用于遥操作、采集真机运行数据
，也能脱离机器人本体，直接采集人的操作技能数据。

　　一次抓取是否滑移 、一次装配在哪里受阻 ，这些过程信息都可以被采集为新的作业数据 。钟新龙认为
，灵巧手位于具身智能产业链的价值实现端，也是现实作业数据回流的起点 ，同时承担执行
、感知和数据采集等功能。

　　打磨系统能力

　　过去一段时间
，行业热衷于比拼手的自由度，比拼模仿人类手势的仿生表演
。中科硅纪（南京）机器人有限公司CEO张天懿回忆 ，团队科研阶段曾购买国外产品
，部分灵巧手费用 达到百万元级，维修周期也较长。他认为 ，进入实际应用
，寿命、负载 、连续工作能力反而更能决定产品成色 。

　　张天懿将行业划分为两个阶段：1.0阶段是“能动、能演示
、炫酷
”，2.0阶段则是“能用、好用 、持久用”
。产业早期需要百花齐放
、各展所长 ，进入规模化阶段后，企业面对的是同一道约束题：如何在性能、可靠性和成本之间取得平衡。这对灵巧手的系统能力提出了更高的要求 。

　　临界点CTO熊坤观察
，今年行业进步首先体现在硬件成熟度上，产品完成度较去年明显提升 ，连接器 、装配等工艺能力同步改善
，量产能力也得到提升
。与此同时，更复杂的操作演示不断出现 ，软件算法也在快速迭代。

　　感知能力
，成为灵巧手技术升级的重要抓手 。在2026世界机器人大会帕西尼人工智能科技的展台，记者用手指按压灵巧手上的触觉传感器 ，屏幕上的力值和受力分布随之变化
。这样的按压会产生相应的力学变化
，被传感器转化为机器人可以理解和决策的物理信号。新一代触觉传感器可以同时获取分布力
、合力和力矩等超过15种类人触觉信息 。

　　“只依靠视觉而缺少力触觉，精细操作的力控能力就存在短板
。 ”帕西尼创始人兼CEO许晋诚说 ，力触觉传感不只是提升体验
，更是保障复杂作业稳定运行的底层支撑，相关传感部件正越来越多地配套到各类灵巧手产品之上。

　　硬件参数差距不断缩小 ，产业竞争重心进一步转向软硬协同 。“驱动器、减速器 、电机
、传感器迭代很快，单纯硬件参数上的差距正在缩小
，难点在于让软件、算法与本体形成稳定配合。
”张天懿说
。客户采购的不是一只孤立的机械手，而是完成特定任务的整套操作解决方案。灵巧手的竞争 ，已经从单项硬件参数比拼
，升级为整套系统综合能力的较量 。

　　聚力产业突围

　　走进真实作业现场，灵巧手的考核指标便不再是“动作能不能做出来” ，而是任务成功率 、连续运行时长
、人工接管频次、维修成本 、投资回报周期等一系列务实指标
。

　　钟新龙给出的建议是“先算账
，再选型 ”。把工序痛点、人工成本
、作业频率、环境变化 、允许错误率和投资回收期一项项算清楚，再决定需要几根手指
、多少自由度、采用什么驱动方式 ，避免过度设计 。

　　真实场景也在塑造产品
。中科硅纪正与京东等产业客户在物流分拣 、搬运
、上下料和QC测试等场景推进合作。产品开发也开始从“拿产品找场景
”
，转向由具体工序倒推性能边界 。

　　但不同场景下，灵巧手的需求差异巨大
。“短期内很难有一款灵巧手‘通吃’所有场景。”左家平坦言 。如果每开拓一类新场景 ，都要重新采集数据、训练模型 、调试硬件
，应用成本很难降下来
。

　　她提出设想，把大量成熟操作技能沉淀到云端 ，需要时像下载App一样调用。其团队搭建灵巧操作技能库LinkerSkillNet，依托硬件与实操数据积累
，力求让机械手能够实现“越用越聪明 ” 。

　　标准建设跟上产业脚步。今年6月，工信部印发2026年第三批行业标准制修订项目计划 ，《人形机器人与具身智能末端执行器接口技术规范第1部分：灵巧手》被列入计划；8月
，《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》公开征求意见
。

　　业内人士表示，标准化不是要求不同产品收敛到同一种形态 ，而是建立必要的公共语言明确接口
、数据记录、性能测试评价规则
，减少整机企业与零部件厂商重复适配成本，在鼓励多元技术路线探索的同时 ，夯实产业兼容可比的制度基础。

　　评价体系也在同步革新 。2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动提出
，要科学评估整机解决方案的真实作业成功率 、效率提升率
、安全可靠性和经济可行性等指标，对验证通过的解决方案推动常态化部署
。

　　小小灵巧手 ，承载着具身智能产业化的重大突破。从仿生展示到实景交付
，从单点技术突破到全链条体系升级，灵巧手仍需在真实场景中经受检验 。未来 ，随着具身智能“大脑、本体 、终端手
”的深度协同，灵巧手将持续激活实体场景生产力
，成为智能制造赋能实体经济的重要力量
。

（文章来源：经济日报）